负载控制-画面拖动控制,怎么实现云台的指定角度旋转?
已完成我看了上云API,只看到 “负载控制—画面拖动控制” 这个指令飞行消息和云台的旋转控制有点关系,但是令我疑惑的是,里面的参数 pitch_speed 和 yaw_speed 分别用来控制云台的俯仰角和偏航角转动速度,它们并不是控制转动角度的。
请问,如果我想要靠着发送消息,命令无人机云台俯仰角或者偏航角旋转指定的角度(比如旋转20°),怎么传入参数才能实现呢?
急急急急急急!
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我看了上云API,只看到 “负载控制—画面拖动控制” 这个指令飞行消息和云台的旋转控制有点关系,但是令我疑惑的是,里面的参数 pitch_speed 和 yaw_speed 分别用来控制云台的俯仰角和偏航角转动速度,它们并不是控制转动角度的。
请问,如果我想要靠着发送消息,命令无人机云台俯仰角或者偏航角旋转指定的角度(比如旋转20°),怎么传入参数才能实现呢?
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