Csx 1123
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评论
Csx 1123 最近的活动-
是的，标定出来的零偏噪声都很大，15638450706，可以一起探讨
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你*g之后试一下，我的还算正常，但是干扰还是很大
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单位是g
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陀螺仪的数据是正确的吗？我目前使用的是acc_body和angle_raw，测试的时候，垂直起降还好，平移的时候里程计就会飘走
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我的也是，感觉像是把重力消掉了