chenguangfeng
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活动概览
chenguangfeng 的最新活动-
chenguangfeng 进行了评论，
已在司空反馈，麻烦帮看看什么问题
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chenguangfeng 进行了评论，
前面那个文件是template.kml文件，下面这个是waylines.wpml文件的内容： <?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:wpml="http://www.dji.com/wpmz/1.0.6"> <Document> <wpml...
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chenguangfeng 进行了评论，
执行的时候没有报错，飞机正常飞行，坐标位置正常，上报的航点进度正常。就是高度、俯仰角、偏航角这些看起来没效果。 这个文件原本是从司空2导出来的，只是把里面面的参数值替换成了动态参数，然后生成的航线文件
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chenguangfeng 进行了评论，
<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?> <kml xmlns="http://www.opengis.net/kml/2.2" xmlns:wpml="http://www.dji.com/wpmz/1.0.6"> <Document> <wpml:author>18027348810</wpml:author> <wpml:cre...
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chenguangfeng 进行了评论，
自己制作的航线文件，航点高度、偏航角都设置了，航线飞行正常执行，但是高度、角度没看到有变化
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chenguangfeng 创建了一个帖子，
国境线附近执行航线飞行时，未按航线上航点执行飞行
已完成机场Dock2 ，飞机M3TD， 航线文件的航点是在天地图上标绘获取到坐标点后，根据模板生成的航线文件。 在国内区域试飞时，下发航线任务，都是正常执行，按航线飞行，航点飞行完后，返回机库 现在机库部署到国境线边上，地图上画航线时，是参考机库位置的，执行航线飞行，飞机就一直往前飞，直到电量不足了，才自动返航，视频上看，没按航线飞行，没出现转向的动作，这个可能是什么原因呢
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chenguangfeng 进行了评论，
航线文件我已经自己生成，然后飞行都正常。现在就是这四个参数<wpml:waypointHeadingMode>followWayline</wpml:waypointHeadingMode> <wpml:waypointHeadingAngle>45</wpml:waypointHeadingAngle> <wpml:waypointPoiPoint>24.323345,...
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chenguangfeng 进行了评论，
这里有个全局偏航角参数，但是没具体介绍什么意思，可以讲一下含义吗？另外，如果在航点下，也是一样的参数吗
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chenguangfeng 进行了评论，
航线信息里有这个偏航角参数，但是没看到具体内容是啥，是用这个参数来控制相机拍摄角度吗
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chenguangfeng 进行了评论，
我现在是用航线模板文件，自己来生成航线文件template.kml。需求是每个航点上，相机在水平方向上都要配一个拍摄角度，现在不知道在模板文件中，是哪个参数来控制这个角度。 在模板文件中，哪个表示偏航角度呢，这个偏航角度可以针对每个航点来配置吗？