国境线附近执行航线飞行时,未按航线上航点执行飞行
已完成机场Dock2 ,飞机M3TD,
航线文件的航点是在天地图上标绘获取到坐标点后,根据模板生成的航线文件。
在国内区域试飞时,下发航线任务,都是正常执行,按航线飞行,航点飞行完后,返回机库
现在机库部署到国境线边上,地图上画航线时,是参考机库位置的,执行航线飞行,飞机就一直往前飞,直到电量不足了,才自动返航,视频上看,没按航线飞行,没出现转向的动作,这个可能是什么原因呢
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 1、检查GPS/RTK信号: 确保飞行器在执行航线任务时,在实飞环境中,建议将飞机垂直升高到比较高的位置,或者将飞机移动到GPS/RTK信号比较好的位置,再开始执行航线任务 如果信号不稳定,可以尝试更换飞行环境或调整飞行高度。 2、验证航线文件: 确认航线文件中的参考点和航点设置正确。特别是航点之间的转弯模式和飞行路径设置。 可以在信号稳定的环境中重新生成航线文件并上传。 3、调整任务参数: 调用相关方法检查航线任务的参数设置是否正确。 确保航点之间的转弯模式和飞行路径设置合理。 4、排除环境干扰: 检查飞行环境,确保没有干扰源影响飞行器的导航和控制。国境线边上可能存在环境干扰 可以尝试在不同的环境中进行测试,排除环境因素的影响。 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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