Tiensbakung

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活动概览

Tiensbakung 的最新活动
  • Tiensbakung 进行了评论,

    您好,回复中给的链接已经排查过了,文档中提供的java代码片段测试过可以正常上传文件。 请问“有效token”具体指什么?access_key_id和access_key_secret组合使用就是有效的token,用java和python代码都测试过,也成功上传文件了。security_token单独使用也是有效的临时token。请问机场2是固定使用security_token吗?那acce...

  • Tiensbakung 创建了一个帖子,

    飞机拍照没有上传

    大疆技术支持, 您好!我们在对接测试机场2的拍照上传功能,测试流程如下: 1. 飞机在空中飞行时,通过“camera_photo_take”指令成功拍摄照片,机场2也反馈了拍照成功。 2. 收到了机场2的“storage_config_get”请求,提前创建了对应的目录前缀“media/7CTDM4L00B2KBG/2024/9/18”,然后回复了请求,如下所示: {  "bid": "b5...

  • Tiensbakung 创建了一个帖子,

    拍照和录像文件没有上传

    大疆技术支持,   您好!我们在测试机场2和M3TD飞机的拍照及录像功能。服务器已配置minio服务,MQTT也正确回复了storage_config_get请求,但是目前在minio中,没有发现上传的图片和视频文件。请问   1. 照片和视频在什么情况下会上传?通过航线任务飞行和通过一键起飞、指点飞行的情况下都会上传吗? 2. 上传是等待飞机降落后才开始上传,还是飞行过程中,拍照及录像结束...

  • Tiensbakung 创建了一个帖子,

    属性设置后重启是否需要重新设置

    大疆技术支持,   您好!请问通过property/set指令设置机场或飞机的属性后,该设置是否会永久保存?即,如果机场或飞机关机重启后,是否每次需要重新设置。  

  • Tiensbakung 创建了一个帖子,

    指点飞行如何保证直线

    大疆技术支持,   您好!我们测试指点飞行指令,发现很近的距离(大概100多米)时,飞机也不是直线飞行到指定点的,而是会自动规划一条折线飞行。 请问,指点飞行的航线规划逻辑是怎么样的?什么时候会触发航线规划?如果想要实现指点飞行从当前点直线飞行到指定点,有没有什么办法?

  • Tiensbakung 进行了评论,

    你好,请问限远的条件有没有更具体一些的指标? 无人机上报的数据中,只找到可能相关的是“height_limit”、“home_distance”。一个是限高,一个是距离home点的位置,请问限远具体要看那个属性,或者是有什么其他的量化指标可以参考?

  • Tiensbakung 进行了评论,

    你好,感谢回复。 请问,我们想在前端页面加一些提示和限制,对于过远的点,即一定会触发自主规划失败的情况,给用户作出提示,并禁止发起指点飞行指令。现在问题是: 1. 请问指点飞行目标点距离当前飞机座标点多远的情况下,一定会失败? 2. 指点飞行目标点距离机场定位点多远的情况下,一定会失败? 3. 是否还有其他限制条件,发起指点飞行指令一定会失败的? 我们使用的是机场2和M3TD型号无人机。

  • Tiensbakung 进行了评论,

     2. 我指的是“live_start_push”开启直播指令,观看实时视频流。拍照和录像结束后,怎么切换会直播推流模式,是需要重启开启直播吗?

  • Tiensbakung 进行了评论,

    调用的就是抢夺飞行控制权的指令,发送指令时无人机是在机巢内部的,没有飞行。请问必须无人机在空中飞行时,才能抢夺飞行控制权? 另外,麻烦确认下,使用一键起飞和指点飞行,是不是不用抢夺飞行控制权?

  • Tiensbakung 创建了一个帖子,

    拍照及录像功能交互时序

    已完成

    大疆技术支持,   您好!上云API中的拍照及录像功能交互时序是什么? 首先要调用“payload_authority_grab”指令抢夺负载控制权,然后调用“camera_mode_switch”指令切换相机模式,再调用“camera_photo_take”或“camera_recording_start”进行拍照和录像吗? 另外,还有几个问题,想同步咨询下: 1. “camera_pho...