飞机自行从红外切换回可见光模式

已完成

Tiensbakung

2024年09月22日 15:16

大疆技术支持，

您好！我们使用live_lens_change指令切换飞机的镜头，并成功将镜头切换为红外模式，但是在之后发送flighttask_recovery或return_home指令后，飞机又自行将镜头切换为可见光模式。

请问飞机什么情况下会自动将镜头切换为可见光模式？

9 条评论

DJI Developer Support

2024年09月23日 03:38
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。航线中有拍照动作吗？若您的航线中存在变焦动作，那么相机的确会自动切换至变焦镜头。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Tiensbakung

2024年09月23日 07:27
您好，航线中没有拍照动作。还有发送一键返航指令后，镜头也自动切换成可见光了。

另外再问下，如果手动发送拍照指令camera_photo_take呢？也会自行切换到变焦镜头吗？
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DJI Developer Support

2024年09月23日 07:40
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。机场和无人机什么固件版本？希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Tiensbakung

2024年09月23日 08:22
您好，机场和无人机固件版本都是10.00.0609
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DJI Developer Support

2024年09月23日 08:29
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。您测试下一键起飞后切换红外再一键返航是否会自动切换回可见光。如果手动拍照camera_photo_take时的照片模式只有可见光会切换回可见光镜头拍照。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Tiensbakung

2024年09月23日 09:06
拍照指令只有一个payload_index参数，请问如何知道拍照时的照片模式是否只有可见光？
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DJI Developer Support

2024年09月23日 09:38
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。可以监控无人机osd上报的photo_storage_settings 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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Tiensbakung

2024年09月23日 09:41
那个不是设置照片存储集合的吗？和拍照时的相片模式有什么关系？能否再详细说明一下？多谢
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DJI Developer Support

2024年09月23日 10:06
尊敬的开发者，您好，感谢您联系DJI 大疆创新。照片存储集合决定了拍照时会产生的媒体文件类型，需要您升级机场和无人机固件，测试下一键起飞开启红外再返航是否会切换回可见光，若复现需要拉下机场和无人机日志进一步排查。希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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