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新API更新问题
以切换相机模式为例，更新的 drc_camera_mode_switch方法，与指令飞行中的camera_mode_switch方法，除了使用的topic不同，效果有什么不同？为什么要额外添加这个方法？
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任务下发时的失联动作参数与无人机参数设置的失联动作优先级如何？
航线任务下发时选择的 OutOfControlActionEnum和 ExitWaylineWhenRcLostEnum 无人机参数设置（通过thing/product/{sn}/property/set下发设置那个）OutOfControlActionEnum和 ExitWaylineWhenRcLostEnum 上述两种方法同时配置时，以那个为准？
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如何设置无人机osd的上报频率
如题， thing/product/{device_sn}/osd这个主题的定频上报是2s一次，能否设定为1s一次，通过什么方式去设定
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远程关舱盖无效
如题，打开舱盖之后，下发远程调试的cover_close指令，下发成功，但是没动作，再按就提示514116错误码，以下是mqtt接收到的回复，关舱进度一直是0，而且飞机电量一直是0充不了电，如何解决
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指令飞行中的画面拖动问题
已完成yaw_speed（水平转动）和pitch_speed（垂直转动），我发现只能传大于0小于360的值，负数是无效的，且只能向右和向上转，如果想向左和向下转，要怎么传？
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机场接入第三方平台的MQTT如何保证安全
使用的MQTT平台是EMQX，在遥控器的接入第三方服务界面只有账密以及MQTT地址（tcp://ip:port）可以设置，如何增强无人机与MQTT平台连接的隐私与安全性
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能否实时知道无人机已拍照片/录像数
已完成无人机执行航线任务时，如何知道目前已拍摄了多少张图片或录像？ 对于面状航线/建图航线，航线文件没有拍照标签的，如何预估航线文件会产生多少张图片/录像？
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DRC建立连接不稳定
已完成固件版本：10.01.1607，建立连接后，还没来得及发送心跳，就自动退出了DRC模式了（机场osd的drc_state变成0），且mqtt没有收到来自/events主题的drc_status_notify方法；有时候较稳定，连接后很久都有效，但多数都是不稳定的情况，进入一段时间自动退出，即使期间一直发送drc心跳
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存在无人机的媒体文件如何用API上传
已完成如题，首先无人机执行一个任务，中途触发避障自动返航，此时显示可上传媒体文件是32，然后再重新执行此任务，任务执行成功，且任务飞行过程中通过无人机负载控制指令开启录像直到结束，但是返航后一个文件也没有上传，根据jobId查看minio也没有任何的文件上传，查看机场osd，也没有media_file_detail字段。出现这个问题的原因是什么？产生的媒体文件能否通过API上传？
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机场2最新固件10.0x回传非媒体文件
已完成如图，9.x固件版本没有这些，更新固件后回传这些非媒体文件，导致与航点上的拍照点索引对不上影响业务功能。能否不上传这些非媒体文件，然后文件索引还是递增