DRC建立连接不稳定

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newobj

• 2024年10月12日 08:26

固件版本：10.01.1607，建立连接后，还没来得及发送心跳，就自动退出了DRC模式了（机场osd的drc_state变成0），且mqtt没有收到来自/events主题的drc_status_notify方法；有时候较稳定，连接后很久都有效，但多数都是不稳定的情况，进入一段时间自动退出，即使期间一直发送drc心跳

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月12日 09:46

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 可以参考这篇文章检查一下：https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/35520667054489-%E6%80%8E%E4%B9%88%E5%88%A4%E6%96%ADDRC%E9%93%BE%E6%8E%A5%E7%8A%B6%E6%80%81 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  newobj

  • 2024年10月13日 14:57

  原文提到：注3：使用drone_control下发飞行控制时，只要 x、y、h、w 任一参数发生变化，seq 就需要从 0 开始增长， x、y、h、w可以选择其一进行发送。

  我理解是否正确：

  1. 当进入drc后，下发随便一个控制指令（假设x=10）时，seq=0
  2. 此时继续重复下发指令：x=10，seq=1
  3. 继续下发指令，但是数值变化：x=15，seq=2
  4. 下发一个后退指令：y=-12，seq=0
  5. 下发一个左转指令：w=-50，seq=0
  6. 重复下发一个左转指令：w=-50，seq=1
  7. 下发一个后退指令：y=-12，seq=0
  8. ...

  是否这样？

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  newobj

  • 2024年10月13日 15:33
  • 已编辑于

  机场与无人机固件版本都是10.01.1607，是否发送心跳不需要再传seq（官网API提示seq已废弃），类似这样

  

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月14日 02:19

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 seq指的是命令序号 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  newobj

  • 2024年10月14日 02:39

  我当然知道是命令序号，麻烦分别回复下上述两个问题

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  DJI Developer Support

  • 2024年10月14日 03:04

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 第一个问题你理解的正确。第二个问题如下图所示DRC心跳seq已被废弃掉了 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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