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3. jetson nano + M300 + psdk 初始化问题

谢谢    说明手册中是连接 nano的 otg mini usb  接口的，  但是适配的是M350 ；  我们用的M300  直接连接USBA 就可以了。   

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• fley_fly
• 2024年05月23日 06:07
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没有看到图  亲~~

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• fley_fly
• 2024年05月23日 01:13
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反复测试 /dev/ttyACM0  还是没有出现啊，   插接顺序 上电顺序 都试了一下。  啥情况？  E-port  在host  Device 两侧都测试了， 结果一样， 串口ttyUSB0 可以使用正常通信，得到飞机ID ; 就是没有 /dev/ttyACM0， 如之奈何？

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• 2024年05月22日 07:45
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E-port 一直处于Device侧 没有改变啊   

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• 2024年05月22日 00:51
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执行  sudo ./nv-l4t-usb-device-mode-start.sh 得到如下结果： ln: failed to create symbolic link 'configs/c.1/ffs.bulk1': File exists  bulk1 在/dev/usb-ffs/ 下是存在的 

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• 2024年05月21日 08:52
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多谢回复~~ 按照上文提示， 先用E-port拓展板连接飞机， 然后开机，等电源灯亮起， 在连接USB A 到jetson nano otg 端口， 依然没有发现 ACM0 ; 复盘下来， 可能是是bulk 配置的问题，因为： 1  ：发现 /dev/usb-ffs/bulk1 和 bulk2   只有ep0 2： 执行    ps -aux | grep startup_bulk 得到： ...

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• 2024年05月21日 08:46
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我将 e-port 转接板的 payload 端 typeC 口接到  win10笔记本上面，可以看到BULK interface  如上图  

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• 2024年05月10日 06:27
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在dji_sdk_app_info.h 中 将波特率 改为115200  也是一样的情况。

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• fley_fly
• 2024年05月10日 06:13
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感谢回复， 按照上述沟通， 我做了如下测试 1  type C连接 jetson nano otg 端口测的  开关拨到 device 侧；  2  sudo 方式执行 PSDK的样例  得到了如下结果：   还是无法找到 ACM0   我的jetson nano 是ubuntu 18.04  是不是没有包含ACM的驱动？   另外：我将device 在断电状态下拨到 device和ho...

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• fley_fly
• 2024年05月10日 05:54
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