LIPING.ZHOU
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LIPING.ZHOU 最近的活动-
自定义飞行区注意事项
1.飞行区形状设置为多边形时需要首尾坐标一致，形成闭环，例：四边五点。 2.自定义飞行区功能会获取最新的文件生效，用户需要清空自定义飞行区，只要请求时将files设置为空数组即可。 3.flight_areas_drone_location这个方法表示，飞行器与自定义飞行区的飞行过程中的距离，如果项目中没有自定义飞行区并且未处于飞行状态，是没有相关推送的。 4.自定义飞行区在任务中无法实时同...
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怎么判断DRC链接状态
1.可以通过监控Topic: thing/product/{gateway_sn}/events，method为drc_status_notify上报的状态是否为2（已连接）2.若events未上报该状态可以监控机场的osd状态上报的drc_state：2（已连接）做补偿。 3.若以上都无法获取，可以通过心跳判断drc是否链接。业务方可以通过心跳协议判断 DRC 链路是否活跃，若一定期间未收...