
LIPING.ZHOU
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LIPING.ZHOU 最近的活动-
机场2中的RTK和GPS
机场2允许RTK不收敛起飞。除了航线可以选择GPS航线外,其他不可以手动选择,RTK FIX后自动切换为RTK。航线手动选择GPS后,无人机起飞后即便RTK收敛也不会切换为RTK。
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obs、rtk、mrk、nav是什么文件?srt文件怎么获取?
关于obs、rtk、mrk、nav 可以查阅以下链接自行了解下:https://blog.csdn.net/a18838956649/article/details/130490624srt内嵌在视频文件内,需要自行提取出来,可以安装ffmpeg 执行下ffmpeg -i "DJI_20240805160011_0007_V.mp4" -map 0:s:0 "extracted_subti...
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蛙跳功能相关说明
1.无人机只需要和起飞机场对频,起飞机场内必须存在飞行器,降落机场必须没有飞行器且空闲。 2.flighttask_prepare 请求不用同时发送给AB机场,但必须是任务执行时间之前。 3.蛙跳不支持模拟器。 4.AB机场发送flighttask_stop这个方法的时间节点是flighttask_progress上报的status:ok/faild(即任务终态)。不发送该方法机场无法退出作...
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上云API中 GB28181遵循什么协议
sip信令部分仅支持udp,流媒体数据部分支持udp和tcp
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一键起飞的高度
target_height:目标点高度(椭球高),使用 WGS84 模型,绝对高度 (无人机osd实时上报的height也是椭球高,绝对高度); commander_flight_height:指点飞行高度(全局高度),相对(机场)起飞点的高度,相对高 ALT; security_takeoff_height: 安全起飞高度,相对(机场)起飞点的高度,相对高 ALT; rth_altitud...
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怎么开启直播以及设备直播状态
监控Topic:thing/product/{device_sn}/state,机场/遥控器的state会上报live_status和live_capacity live_capacity:会上报所有具备直播能力的设备,机场,无人机以及负载。 live_status:会上报所有正在直播的设备以及设备的直播状态。 开启直播所需的video_id格式为:{sn}/{camera_index}...
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使用Docker部署时,执行./update_front.sh报错
前端编译时,因npm源(阿里)证书于2024-1-22日到期,导致无法编译(建议采用源码编译构建方式进行Demo部署,自行替换前端工程目录文件下的所有淘宝镜像源)--> 您可以按照以下方案解决: 直接idea里ctrl+shift+r全局替换镜像地址 原镜像地址registry= https://registry.nlark.com/替换为:registry=https://registry...
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机场2切换变焦广角不生效
机场2只有可视光镜头,变焦和广角是虚拟镜头,由zoom_factor控制,只能对红外和可视光切换。 航线文件中的focalLength= 等效焦距,单位mm, 计算方式为24 * 变焦倍数。变焦倍数为zoom_factor,zoom_factor如果7X以上是变焦,7X及以下是广角。可以通过负载控制-变焦的变焦参数切换。
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无人机数据不上报是什么原因
新版固件需要回复拓扑无人机才能上线,demo1.10有做相关代码实现,会在机场重启时自动回复。 保持设备开机状态。回复机场下发的拓扑信息1、后台返回的响应数据需要保持tid和bid与机场的请求一致。2、云端如果没有回复这个请求,机场会一直向云端发送上线请求。3、您可以通过订阅设备拓扑更新Topic: sys/product/{gateway_sn}/statusDirection: upMe...
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后端报错The current CloudSDK version (1.0.3) doesnot support this thing version(1.3.0), please replace the corresponding CloudSDK version.)
目前demo已停止更新,CloudSDK只到1.3.0,后续thingVersion如果有升级,也可以参照以下说明自行添加下。 需要在Dock2ThingVersionEnum和com.dji.sdk.config.version.DroneThingVersionEnum中添加下V1_3_0("1.3.0", CloudSDKVersionEnum.V1_0_3),这里的1.3.0对应的是...