LIPING.ZHOU

1. 上云API
2. 其他

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• 2024年09月12日 08:35
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1. 上云API
2. 其他

1.若用户回复参数错误，config和storage_config_get都不会再次请求，需要重启机场重试。 2.若用户回复参数正确，storage_config_get会在token失效后再次获取，config在用户没有回包时，10秒请求一次，回包鉴权成功后则不会再下发。

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• 2024年09月12日 08:36
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1. 上云API
2. 其他

1.导入解禁证书机场固件需要使用V10.01.XX的版本。 2.私有化部署：需要从大疆官网上下载离线证书，上传到自己的服务器后，再调用接口unlock_license_update远程导入机场。 3.公网部署：证书会自动同步，不用手动导入证书。

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• 2024年09月05日 09:32
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1. 上云API
2. 指令飞行

1.确定是否成功夺取了负载控制权，可以监控无人机state上报的control_source是否为A控（机场） 2.确定下是否切换了相机模式，相机模式为拍照时才能调用开始拍照，为录像时才能开始录像。 可根据无人机osd上报的camera_mode来判断当前的相机模式是否需要切换

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• 2024年09月03日 08:37
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1. 上云API
2. 直播

1.目前机场2 webrtc直播在国内仅支持http，在海外支持https的dolby服务器

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• 2024年09月05日 07:51
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1. 上云API
2. 航线库

1.10.XX之后的固件版本，航线上报进度值percent只会到95，不会上报到100。percent：95，status:ok即为航线任务完成。 2.current_step已经弃用了25：航线执行中状态，飞机起飞后，都是处于等待飞机返航状态。 当percent为95，status：in_progress 到percent：95,status:ok为降落执行中。

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• 2024年08月30日 08:15
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1. 上云API
2. 航线库

下发任务flighttask_prepare中的out_of_control_action（遥控器失控动作）和exit_wayline_when_rc_lost（航线失控动作）要和航线文件的wpml:executeRCLostAction和 wpml:exitOnRCLost保持一致。      

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• 2024年08月23日 06:46
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1. 上云API
2. 媒体库

1.首先排查下是否是直播质量设置问题，若带宽支持且直播质量设置的较低，直播质量可以设置为更高直播质量：高清/超清测试下。 2.监控下机场osd上报的network_state下的rate网速是多少？不同直播质量需要的带宽不一样，排查下是否是因为当前的网络带宽不支持当前直播质量。 不同清晰度的分辨率与码率分别为，流畅：960 * 540、512Kbps，标清：1280 * 720、1Mb...

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• 2024年09月09日 02:45
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1. 上云API
2. 指令飞行

限高区是相对起飞点高度

• LIPING.ZHOU
• 2024年08月19日 07:44
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1. 上云API
2. 航线库

机场2允许RTK不收敛起飞。除了航线可以选择GPS航线外，其他不可以手动选择，RTK FIX后自动切换为RTK。航线手动选择GPS后，无人机起飞后即便RTK收敛也不会切换为RTK。  

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• 2024年08月30日 08:21
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