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航线任务失败问题
已完成如果一个航线任务状态为失败，请问如何判断该任务是在执行过程中出现了问题（比如：低电量自动返航），还是无人机根本就没有起飞？（比如：航线文件解析失败）
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飞行器限远问题
已完成如果设置了飞行器限远（thing/product/{gateway_sn}/property/set），同时又通过自定义飞行区设置了围栏，请问最后哪个生效呢？
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自定义飞行区相关疑问
已完成关于自定义飞行区文件协议模板： 1.最顶层的"type": "FeatureCollection"和features数组中每项的"type": "Feature"是固定写法吗？ 2.geometry.type有哪些类型？ 3.geofence_type和geometry有没有强制要求，比如geofence_type为dfence时，geometry只能选Polygon 4.propertie...
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设备固件解析问题
已完成能否从固件的ZIP包中解析出它适用于哪款设备？
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指令飞行控制模式
已完成在进入指令飞行控制模式后，进行drc-飞行控制，无人机能够正常执行，但是退出指令飞行控制模式时，机场经常会反馈网络异常，连接断开，这个时候drc的Topic已经不上报信息了，再进行飞行控制也没有反应，相当于已经退出了，那为什么会反馈网络异常的错误呢？
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航线任务进度问题
已完成下发航线任务后，大疆机场会通过mqtt上报航线任务进度(flighttask_progress)，报文中的status字段表示任务状态，在正常飞行情况下，只有无人机回到机巢后，机场才会上报status:ok，但是实际上无人机在开始返航时，其实就已经属于完成了航线任务，所以我想问怎么判断任务已经完成了呢？