自定义飞行区相关疑问

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关于自定义飞行区文件协议模板：

1.最顶层的"type": "FeatureCollection"和features数组中每项的"type": "Feature"是固定写法吗？

2.geometry.type有哪些类型？

3.geofence_type和geometry有没有强制要求，比如geofence_type为dfence时，geometry只能选Polygon

4.properties属性中的参数能否更详细解释下？

关于上云api：

5.如果已经成功下发了自定义飞行区文件，后续我不想圈定飞行器的飞行区域，应该怎么恢复呢？

6.如果已经成功下发了围栏，后续想新增禁飞区，是重新下发一个禁飞区的文件，还是这个文件中必须要包含之前的围栏和现在的禁飞区？

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评论

5 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的，外部的是固定写法，分为多边形和圆形两个大类。随便设置，文件内容可以为空，自定义飞行区会获取最新的文件生效。 properties代表圆形时指定坐标以它为中心往外扩展多大的区域，多边形不生效但是需按模版文件填写。 发送空的文件即可清空生效的飞行区。 您可以查阅以下文档做更多了解：自定义飞行区云端和机场交互时序 2.自定义飞行区注意事项 3.https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/feature-set/dock-feature-set/custom-flight-area.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • aw

    如果想让多个围栏和禁飞区同时生效，必须要将这些信息保存到一个文件里吗？

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 是的。只会取最新的生效。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • aw

    这样回复flight_areas_get消息可以清空自定义飞行区吗？还是必须要下发一个空文件？
    {
        "bid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
        "data": {
            "result": 0
        },
        "method": "flight_areas_get",
        "tid": "xxxxxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxxxxx",
        "timestamp": 1654070968655
    }

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 需要重新走下自定义飞行区，上传空文件。您可以查阅以下文档：自定义飞行区注意事项 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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