HGGshiwo
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Dji MSDK是否有类似于px4+gazebo的模拟支持
已完成之前我们使用的是px4+gazebo的环境进行控制算法的训练。现在打算切换到Dji的MSDK作为内环控制器，不知道是否有类似于px4+gazebo的环境可供控制算法的训练的？ 麻烦MSDK开发者解答一下，感谢。
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模拟器里面能不能导入模型
已完成能不能像gazebo一样导入自己的模型，然后控制它