Dji MSDK是否有类似于px4+gazebo的模拟支持

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HGGshiwo

• 2023年07月02日 07:21

之前我们使用的是px4+gazebo的环境进行控制算法的训练。现在打算切换到Dji的MSDK作为内环控制器，不知道是否有类似于px4+gazebo的环境可供控制算法的训练的？

麻烦MSDK开发者解答一下，感谢。

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  DJI Developer Support

  • 2023年07月03日 13:19

  MSDK只能在DJI assistant 2里面的模拟器模拟飞行。您可以看看是否能满足您的需求。

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