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评论
develop 最近的活动-
已解决
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之前测试使用的pskd v2.2.1中的demo示例,因此不存在代码问题。 目前已经切换到psdk v3版本,同样使用demo,进入图传界面会出现“飞前检查”之后立即手动关闭进入图传画面,已经正常显示画面。 不知道是因为psdk v3正常,还是界面延迟显示是的画面正常。 从表现上目前可以认为是正常的了。
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m300,skyportv2, 所有硬件的固件版本均最新, 软件也均是最新版本。连线没有问题。 遥控器、开发板不重启,仅重启无人机之后,开发板再次运行psdk程序正常。 可能是一次无人机上电后,多次交替运行了psdk v2和psdk v3应用程序之后,导致无人机端出现了问题。
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log文件中的完整信息为 [0.001][core]-[Info]-[DjiCore_Init:89) Payload SDK Version : V3.0.0-beta.0-build.1433[0.003][linker]-[Debug]-[DjiLinker_Init:124) init linker success, protocol:2, channelId:0[0.004][li...
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错误信息的控制台输出 [32m[0.001][core]-[Info]-[DjiCore_Init:89) Payload SDK Version : V3.0.0-beta.0-build.1433 [0m[32m[0.247][adapter]-[Info]-[DjiAccessAdapter_Init:149) Identify aircraft series is Matrice 3...
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关于GDR问题的帖子链接 https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/community/posts/4407180830745 ,一个月前已提供了说明,也提供了GDR的裸流视频和psdk demo的复现流程,我们在链接帖子中跟进,后面我再测试v3的问题。
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你好。我这边已经排查到问题。高亮屏遥控器性能过低,不能实时解码相机的码流,出现卡顿;手机端安装pilot能够正常显示。相同编码参数和编码格式 H264-DJI,Period Struct,720p 30fps,3Mbps,使用 psdk v2和v3版本开发的程序都会在dji pilot显示出现问题,前者出现花屏,后者出现卡顿;换用GDR Struct就显示正常。 下面截图是3Mbps下不同S...
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飞机、遥控器、pilot都已经升级到最新v3版本,如图。 使用psdk v3,图传卡屏问题说明 (1)和之前测试一样,使用 H264-DJI,Period Struct,720p 30fps,3Mbps。(已确认编码发送无问题,在前面pask v2中,单独使用测试库、直接使用socket api发送无问题) (2)添加测试log代码:每次nalu在调用 DjiPayloadCamera...
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你好。 目前使用了psdk v3,相同的编码配置和逻辑,不会有花屏的问题,不会出现busy,但是会出现持续卡屏的现象。在v3版本中,api函数 DjiPayloadCamera_SendVideoStream 是否底层直接调用了Osal_UdpSendData()函数?这个函数实现和提供仅删除socket选项的psdk v2的临时测试库中的实现是否存在差别?
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请问进展如何?是否确认问题并在后续 psdk v3 版本中修复?