psdk图传使用DJI-H264格式，Gop structure选择使用GDR结构（和H20/Z30负载相机相同）。...
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psdk图传使用DJI-H264格式，Gop structure选择使用GDR结构（和H20/Z30负载相机相同）。当pilot app第一次进入飞控界面显示负载画面时，会有短暂的底部粉红色花屏，但是在一个gop时间内能恢复正常；使用msdk的app，会有短暂的底部绿色花屏，同样能在一个gop时间内恢复。 这种和H20/Z30的呈现差异的问题，在移动端解码器上是否能解决？或者只能从应用上延迟一个gop显示来屏蔽掉？
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GDR结构下图传，两个不同app打开后负载画面首屏开始的gif花屏动画。   -
是两个不同的问题，都使用的H264-DJI格式：前者目前状态是使用Period I结构，发送视频流会出现busy（在原帖子中跟进）；这里使用 GDR 结构，打开dji pilot后加载负载画面开始显示时底部红色（msdk底部为绿色），GOP时间回复正常，之后的视频流都能正常显示，不会出现busy情况。
无人机负、载开发板启动后，不论等待多久，打开app第一次加载负载画面都可能出现底部花屏。
将保存的裸流文件，放入demo中，替换PSDK_0006.h264文件，重启所有设备，能复现开始画面花屏情况（测试了3次，均100%复现）；之后app循环播放视频文件正常。
裸流文件链接 https://space.dingtalk.com/s/gwHOAyQryQLODQRqlgPaACAzNDlmNGUwOTBmMTM0YjZlOGE1ODJjYzkyZTFmODY4OQ 密码: 31VB
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工程师看了此问题，初步分析流的格式没有问题，怀疑在传输过程中有丢包。 建议您检查下： 1.网卡queue的depth，ifconfig可以看到。 2.检查下AUD发送的逻辑，看下是否是通过单独Sendto接口进行单独发送的，在log中可以看到有明显的丢帧的情况，建议修改为把AUD信息通过buffer的方式填充到一帧数据的最后，避免调用两次Sendto接口。 
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