anuo
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PSDK3.5速度订阅不正常
已完成PSDK3.5速度订阅采用STM32F407ZET6 利用DEMO例程订阅速度(DjiFcSubscription_SubscribeTopic(DJI_FC_SUBSCRIPTION_TOPIC_VELOCITY, DJI_DATA_SUBSCRIPTION_TOPIC_50_HZ, NULL);),将订阅频率改为50HZ,100HZ,200HZ.后用DjiFcSubscription_...
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PSDK V3.5通过只用UART连接不成功,求指点
已完成目前想基于PSDK3.5通过串口osdk的订阅功能不成功。 1.移除USB功能: 2.自制TYPE-C转usb线 3.连接无人机和STM32F407VET6开发板(UART3) 4.打开无人机工作正常后,开发板上电,显示串口没有连接成功,助手2中也显示未发现Payload SDK设备接入。 我的疑问: 1.我没用STM32F4DISCOVERY卡发版(官方例程开发板 VGT6),我...