ZHT
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评论
ZHT 最近的活动-
你好,能请教一下是什么原因吗?我也出现了这个问题
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指的是执行任务,航线范围在2公里*2公里大小内的我们都验过,能正常执行。但是我们专门试了2.5公里*2.5公里大小的任务,却异常了
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我们又尝试了两公里*两公里,是正常的,就2.5公里*2.5公里大小航线任务出现了这种情况
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我们已经测试了各种大小的航线任务,从50m*50m到1.5公里*1.5公里都是正常的,从1.5公里*1.5公里跨越到2.5公里*2.5公里就出现了上述问题。
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附注:我们已经自己开发了断点续飞功能,无论多大规模的任务理论上都能换电后继续执行,但还是需要知道耗时从而安排执行计划的
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是的,影响很大,我们需要比较准确的预估航线任务的耗时,以便安排当日航拍的地点及先后顺序。
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另外,如果不能在空中运动状态下重连RTK,那么断连后,我先让无人机悬停,然后再调用API重连RTK,这种做法是否可行呢?非得要降落才能重连吗?
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我用的是自定义网络RTK,我这里断连,是指无人机在空中执行任务时,监听RTK状态RTKServiceState 不为TRANSMITTING。我不知道,你说的断连跟我说的断连是否一个意思,而我下一步会尽量获取飞机在空中断连状态下的RTKServiceState值。 可是无人机在空中时,Pilot2闪退然后重新打开Pilot2却能正常RTK通信。如果Pilot2没有特殊机制,那么为什么我们的R...
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那么再请问一下,当开启RTK连接(startNetworkRTKService)时是否要保持遥控器与无人机在较近距离?(反过来讲,是否无人机在空中RTK一旦断连,由于距离过远,将无法再次开启RTK进行连接呢)
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智能低电量返航下,也是无法resume到断点续飞吗?那么对于大型任务,目前的SDK是否支持比较弱啊,不可能飞完大任务?只能将大任务拆成小任务执行?