Jacob
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PSDK在M30中使用遇到断言中止的情况
已完成支持人员，您好 我目前在调试FreeRTOS下使用PSDK时遇到了标题中所述的问题，以下为问题的具体情况描述： 开发环境： STM32F412RG 使用同轴线连接至M30顶部接口，仅使用串口 使用Keil开发调试，PSDK版本3.0，无人机固件版本06.00.0600 目前所运行程序改自git中的示例，使用SDK功能涉及到消息订阅、用户日志及命令信号传输，程序在运行一段时间后会中止在如下图所...