Jacob

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    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK在M30中使用遇到断言中止的情况

    以下是dji_sdk_config.h中的截图，dji_sdk_app_info.h中设置的波特率为460800 这几天撇开业务代码从头开始在demo中尝试使用排除法确认这个问题，有如下发现： 在不运行任何功能模块demo的情况下，不会发生所述异常； 在启用DATA_TRANSMISSION功能demo，把不使用的几个数据发送方向及高速传输部分注释掉（只保留了低速通道PSDK发到MSDK...

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK在M30中使用遇到断言中止的情况

    很抱歉在您回复后才发现问题描述上有一些错误，目前的程序早先是使用3.2版本的，发现上述问题后更新到了3.3版本，经过测试问题仍旧存在。 根据您的描述，使用消息订阅功能后可能会出现类似情况，我在去除了FcSubscription初始化及订阅部分的内容后进经过反复测试，仍旧存在该问题，且程序中止时的调用栈信息与先前所述的基本一致，也并未观察到其他明显的差异。从情况上看目前我所遇到的问题应当与消息...