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373836275 最近的活动 最近的活动 投票数
  • 在无GPS环境下,M300是否可以通过OSDK ROS来控制到8m以上的高度?

    已完成

    我们目前的需求: 使用M300无人机,在无GPS环境下,使用OSDK ROS控制无人机在高空中(20m~100m)悬停。 其中,位置由其余设备提供。M300上搭载计算平台,可以获得无人机位置。 目前尝试的结果: 使用M300无人机,有GPS,开启下视,遥控器处在P档,使用OSDK ROS中「水平姿态+油门」控制,可以悬停至5m、15m及30m高度。 使用M300无人机,有GPS,关闭下...

  • 如何在室内无GPS的情况下,解除0.7m高度悬停保护

    已完成

    您好,我们想在室内GNSS拒止条件下,完成M210 RTK V2无人机的控制。特别地,我们想完成的动作大体可形容为,让无人机飞至一特定高度(0.7m之下),之后再爬升高度(到0.7m以上)。而目前执行代码试飞后,发现无人机无法飞至0.7m之下的高度。 我们通过查询其他帖子,发现解答均为关闭“下视视觉定位”功能。然而我们期望通过订阅`/dji_osdk_ros/vo_position`和`/d...