如何在室内无GPS的情况下,解除0.7m高度悬停保护

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3 条评论

  • DJI Developer Support
    因为飞控有保护,使用SDK如果想要飞低于0.7m需要关闭下视,这个无法更改。代码是可以使用的,都是基于OSDK linux开发的,4.1中实现方式有变动,且适配的机型有些变动。
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  • 373836275

    谢谢您的回复!

    因为飞控有保护,使用SDK如果想要飞低于0.7m需要关闭下视,这个无法更改。

    那么,请问可以在飞行过程中,利用OSDK V4.1中的“开启/关闭下视视觉定位”功能,来在飞行中使用程序控制打开和关闭吗?

    代码是可以使用的,都是基于OSDK linux开发的,4.1中实现方式有变动,且适配的机型有些变动。

    那请问可以在哪里看到相关的实例或使用说明(使用dji_osdk_ros_obsoleted包调用V4.1的“开启/关闭下视视觉定位”新功能),还是只能通过阅读OSDK-ROS包的源码来学习实现方式呢?

    感谢您的耐心解答!

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  • DJI Developer Support
    OSDK 4.x的接口主要是适配M300机型,避障开关API适配M300需要改一下,M300上OSDK开启和关闭视觉定位参考: OSDK 4.x 开启/关闭避障功能 M210机型可以直接使用原API试试,如果无法关闭,接口就不适配M210机型了。
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