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    1. 社区
    2. Onboard SDK
    3. 如何在室内无GPS的情况下，解除0.7m高度悬停保护

    谢谢您的回复！ 因为飞控有保护，使用SDK如果想要飞低于0.7m需要关闭下视，这个无法更改。 那么，请问可以在飞行过程中，利用OSDK V4.1中的“开启/关闭下视视觉定位”功能，来在飞行中使用程序控制打开和关闭吗？ 代码是可以使用的，都是基于OSDK linux开发的，4.1中实现方式有变动，且适配的机型有些变动。 那请问可以在哪里看到相关的实例或使用说明（使用dji_osdk_r...