373836275
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373836275 的最新活动-
373836275 创建了一个帖子，
在无GPS环境下，M300是否可以通过OSDK ROS来控制到8m以上的高度？
已完成我们目前的需求： 使用M300无人机，在无GPS环境下，使用OSDK ROS控制无人机在高空中（20m～100m）悬停。 其中，位置由其余设备提供。M300上搭载计算平台，可以获得无人机位置。 目前尝试的结果： 使用M300无人机，有GPS，开启下视，遥控器处在P档，使用OSDK ROS中「水平姿态+油门」控制，可以悬停至5m、15m及30m高度。 使用M300无人机，有GPS，关闭下...
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373836275 进行了评论，
谢谢您的回复！ 因为飞控有保护，使用SDK如果想要飞低于0.7m需要关闭下视，这个无法更改。 那么，请问可以在飞行过程中，利用OSDK V4.1中的“开启/关闭下视视觉定位”功能，来在飞行中使用程序控制打开和关闭吗？ 代码是可以使用的，都是基于OSDK linux开发的，4.1中实现方式有变动，且适配的机型有些变动。 那请问可以在哪里看到相关的实例或使用说明（使用dji_osdk_r...
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373836275 创建了一个帖子，
如何在室内无GPS的情况下，解除0.7m高度悬停保护
已完成您好，我们想在室内GNSS拒止条件下，完成M210 RTK V2无人机的控制。特别地，我们想完成的动作大体可形容为，让无人机飞至一特定高度（0.7m之下），之后再爬升高度（到0.7m以上）。而目前执行代码试飞后，发现无人机无法飞至0.7m之下的高度。 我们通过查询其他帖子，发现解答均为关闭“下视视觉定位”功能。然而我们期望通过订阅`/dji_osdk_ros/vo_position`和`/d...