xmyyzy123

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活动概览

xmyyzy123 的最新活动
  • xmyyzy123 进行了评论,

    V2.1.12

  • xmyyzy123 进行了评论,

    已经是最新版本了

  • xmyyzy123 创建了一个帖子,

    DJI assistant2连接M3D连接不上

    已完成

    DJI assistant2连接M3D连接不上,没反应

  • xmyyzy123 进行了评论,

    M300支不支持精准复拍,自己实现呢

  • xmyyzy123 进行了评论,

    还有M300支持waypointv3嘛

  • xmyyzy123 创建了一个帖子,

    航线动作

    已完成

    请问M300怎么实现航线的以下功能: 到达某个航点,在这个航点依次执行多个动作:飞机偏航、调整相机、调整焦距。

  • xmyyzy123 进行了评论,

    感谢,我看不到你的邮箱,可以发我邮箱嘛,xmyyzy123@qq.com

  • xmyyzy123 进行了评论,

    你好,现在的代码就是基于期望的飞行方向飞的,然后飞行器还是先执行往东飞,再执行往北飞,有没有办法可以直接往东北方向飞

  • xmyyzy123 进行了评论,

    你好,感谢回复,现在的逻辑是根据目标点的位置换算为NED坐标系,然后控制无人机保持当前偏航角不变,进行移动,所以现在就是基于期望的飞行方向吧

  • xmyyzy123 进行了评论,

    int controlFreqInHz = 50;  // Hz    int cycleTimeInMs = 1000 / controlFreqInHz;    int outOfControlBoundsTimeLimit = 10 * cycleTimeInMs;    // 10 cycles    int withinControlBoundsTimeReqmt = 100 * ...