无人机起飞缓慢

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Daniel Hamzehnejadi

• 24天前

你好，

当无人机关闭时，takeoff_to_point 和 prepare_mission 方法都需要大约 80 秒才能启动无人机从码头起飞。当无人机从上一个任务启动时，这个时间低至 45 秒。

我已将 wayline_precision_type 设置为 GPS 模式以加快启动时间，但这没有帮助（也在 WPML 模板中进行了更改）。

Dock 2 文档说在这种情况下无人机起飞应该需要不到 44 秒的时间。

你能帮我找到问题吗？它被一些 DFR 单位使用，对于减少时间至关重要。它是保持无人机开启的一种方法 - 还是 - 在无人机关闭时减少这个时间。

谢谢

 

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  bbzmmk

  • 24天前

  You need to reply these methods: offline_map_get and flight_areas_get, or the dock will wait for the reply. That is the reason caused take off slowly. The only thing you should put in response is data.result: 0

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  DJI Developer Support

  • 22天前

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 抱歉，使用三方云这个现象是正常的 45秒起飞是在司空的环境下起飞的 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  xmyyzy123

  • 20天前

  https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/faq.html
  刚遇到这个问题，回复offline_map_get and flight_areas_get这两个就好了

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  Daniel Hamzehnejadi

  • 19天前

  谢谢你们的回答。我很高兴地告诉大家，通过回复上述请求（offline_map_get 、flight_areas_get），问题已经得到解决。太棒了！

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