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15 条评论

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  • DJI Developer Support
    用我之前的号 无法登陆 难道这个和forums 账号还不通？
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  • DJI Developer Support
    如上面video。 另外我developer 账号无法登陆这个sdk support
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  • DJI Developer Support
    我几个邮箱都提过提问 然后无法注册新的
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  • Yuan Shenghai

    如群里video所示 这里无法提交视频

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 MSDK获取的速度是getVelocityX，Y和Z。这些数据都是融合速度，你是和什么做对比觉得差别很大呢？ 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • Yuan Shenghai

    对比我们做过几种 分别都在自己的msdk app 和原版app 在楼下和室内 做过验证

    (1) 20秒内 走了20米远 理论上 速度v 应该接近1m/s 但是实际汇报速度大多数为0 偶尔0.1m/s

    (2) 去做integral。 按照  汇报的速度 x 汇报时间的差值。 走20米远的距离 根据msdk汇报的 只有走1米不到。 部分移动方向和实际移动方向甚至相反。

    (3) 和vicon, leica laser tracker 做对比 msdk出来的速度和实际差至少一个数量级 而且有时正负符号都能相反。 

     

    我们做的应用是在移动目标上进行自动降落 目前只能做到追踪并且降落在0.5m/s的车上 主要限制 一是video 和控制的延迟。 二就是不知道准确的state estimate （position/orientation, velocity)。 这个问题就是想解决第二个限制。  

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 我觉得得看看飞控数据，看看飞控数据里面得数值是多少？麻烦传个给我看看。然后简单描述一下场景。 网盘地址：https://pan-sec.djicorp.com/s/2NkbDCHkqbY4CYX 密码：dji123 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • ZHANG Ran

    请问后面app做成了么？

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  • Yuan Shenghai

    换了一种姿态估计方法去估计自身相对速度。  目前能做到视觉追踪动态车辆 并且降落 只是动态车辆水平移动速度不能超过2m/s。

     

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  • 老样子·

    你好，请问一下，你们现在做的是使用OSDK 实现  大疆飞机 在运动状态下，降落在运动的平台上是吗？

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  • Yuan Shenghai

    Osdk 比较容易 之前实现过了 这次用得msdk实现的。只有图像比较稳定 其他都不怎么好用

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  • 老样子·

    你好，使用OSDK的话，请问应该使用哪些接口实现呢？能告诉下我思路吗，能与您邮件、QQ或者微信联系吗？这是我的邮箱：1040230228@qq.com。万分感谢！感谢！

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  • Yuan Shenghai

    Osdk + ros + opencv + pcl. 方法就是计算目标位置计算command out 发到dji_sdk/flight_control_setpoint_generic 执行 测试时挑几个参数即可

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  • 老样子·

    多谢多谢，方便给个邮箱联系吗？

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  • 夏至未至

    您好，我也在移动目标上进行自动降落做，实在没有经验，请问你那边实现了吗？能否给我思路或者参考资料

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