Yuan Shenghai

活动总数 6
最后的活动 2021年08月22日 10:50
成员加入日期 2021年05月18日 13:40

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活动概览

Yuan Shenghai 的最新活动

Yuan Shenghai 进行了评论，2021年08月22日 10:50
Osdk + ros + opencv + pcl. 方法就是计算目标位置计算command out 发到dji_sdk/flight_control_setpoint_generic 执行测试时挑几个参数即可
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- Yuan Shenghai
- 2021年08月22日 10:50
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Yuan Shenghai 进行了评论，2021年08月22日 09:20
Osdk 比较容易之前实现过了这次用得msdk实现的。只有图像比较稳定其他都不怎么好用
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- Yuan Shenghai
- 2021年08月22日 09:20
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Yuan Shenghai 进行了评论，2021年08月10日 07:17
换了一种姿态估计方法去估计自身相对速度。目前能做到视觉追踪动态车辆并且降落只是动态车辆水平移动速度不能超过2m/s。
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- Yuan Shenghai
- 2021年08月10日 07:17
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Yuan Shenghai 进行了评论，2021年05月19日 08:04
对比我们做过几种分别都在自己的msdk app 和原版app 在楼下和室内做过验证 (1) 20秒内走了20米远理论上速度v 应该接近1m/s 但是实际汇报速度大多数为0 偶尔0.1m/s (2) 去做integral。按照汇报的速度 x 汇报时间的差值。走20米远的距离根据msdk汇报的只有走1米不到。部分移动方向和实际移动方向甚至相反。 (3) 和vicon, l...
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- Yuan Shenghai
- 2021年05月19日 08:04
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Yuan Shenghai 进行了评论，2021年05月18日 13:40
如群里video所示这里无法提交视频
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- Yuan Shenghai
- 2021年05月18日 13:40
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