MSDK4.16.1 、精灵4RTK和御2行业进阶版。 我们有自己RTK站点。 在御2行业进阶版中，用我们“机巡助...
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MSDK4.16.1 、精灵4RTK和御2行业进阶版。
我们有自己RTK站点。
在御2行业进阶版中，用我们“机巡助手”连接我们的RTK站点，能正常连接，也能获得固定解。
在精灵4RTK，用我们“机巡助手”连接我们的RTK站点，在很肯定，站点ip什么的没输入错误，但一直提示“Please choose correct reference staton srouce”。然后用pilot连接我们的RTK站点，pilot能秒连和获得固定解。此时再切换成我们的“机巡助手”，连接我们的RTK站点，突然能连上，且是固定解，但一会儿就变成了，single。请问是为什么？
我们设置RTK的代码是：
NetworkServiceSettings.Builder builder = new NetworkServiceSettings.Builder()
.ip(dataModel.ip)
.port(Integer.parseInt(dataModel.port))
.mountPoint(dataModel.mountPoint)
.userName(dataModel.userName)
.password(dataModel.password);
NetworkServiceSettings networkServiceSettings = builder.build();
RTKNetworkServiceProvider rtkNetworkServiceProvider = RTKNetworkServiceProvider.getInstance();
if (rtkNetworkServiceProvider == null) {
return;
}
rtkNetworkServiceProvider.setCustomNetworkSettings(networkServiceSettings);
rtkNetworkServiceProvider.stopNetworkService(new CommonCallbacks.CompletionCallback() {
@Override
public void onResult(DJIError djiError) {
rtkNetworkServiceProvider.startNetworkService(djiError2 -> {
if (djiError2 != null) {
return;
}
setRtkNetworkServiceCallBack(onReferenceStationSourceSetListener,rtkNetworkServiceProvider);
});
}
});
-
首先能确定得是M2EA是没问题的，只有P4R有问题。你漏了设置RTK源，rtk.setReferenceStationSource(CUSTOM_NETWORK_SERVICE)，看一下这个文章，https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4404852851481
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