M300 osdk flight_control_node movement

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Lin Qunming

• 2022年05月25日 08:47

I would like to ask what variables do the " 0.8, 1" determine? Thanks

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  DJI Developer Support

  • 2022年05月25日 09:43

  Please check the code，distantce threshold and yaw thershold.  vehicle_wrapper.cpp 

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  Lin Qunming

  • 2022年05月27日 05:27

  I have attempted multiple times of varying those 2 variables, but saw mild changes in flight path. Can you explain slightly in details when those variables are adjusted. Thanks.

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