大疆机场2 M3TD无人机

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Akai

无人机飞到信号差的地方，会自动原地下降到跟机场一样的高度，等信号好了才会自动返航是什么原因？
航线里的

航线失控动作是继续执行，这个有关系么，还是有别的原因？

 

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8 条评论

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 无人机在飞行过程中，如果飞到信号差的地方，可能会因为GPS信号不足而无法精准定位。这种情况下，飞控系统可能会触发一些保护机制，例如原地下降到一定高度，等待信号恢复后再执行返航操作。这种行为是为了确保无人机在信号不稳定的情况下能够安全操作，避免失控。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • Akai

    您好，他的这个保护机制能修改的么，因为无人机在高速上方飞行的时候，如果信号差了原地下降很容易出现事故。
    如果原地下降能否让我们来设置下降的高度，比如下降10m，20m这样

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 很抱歉，这个是不能自行设置的。 但是可以尝试设置失控策略，例如返航或者继续执行以及悬停。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • Akai

    我在航线里的失控策略试过返航和继续执行，但都不会执行这个失控策略，都是原地下降，这是为什么

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 把exitOnRCLost改成executeLostAction试试。 https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/waylines-wpml.html 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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  • Akai


    这两个如果exitonrclost选择了gocontinue，还设置了executerclostaction的值会有冲突么？

     

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  • Akai

    如果执行失控动作，失控动作设置的是悬停，当信号重连之后无人机会继续执行航线还是返航

     

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 理论上是不冲突的，exitOnRCLost设置了executeLostAction会退出航线，然后执行失控动作设置的executeRCLostAction失控动作类型会生效。 如果失控动作设置为悬停，当信号重连后，无人机会继续悬停，等待进一步的指令。 感谢您的理解与支持，祝您生活愉快！ Best Regards, 大疆创新SDK技术支持
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