OSDK无人机A3飞行控制问题 使用velocityAndYawRateCtrl( (0,0,Vz,0)函数控制无人...
已完成OSDK无人机A3飞行控制问题
使用velocityAndYawRateCtrl( (0,0,Vz,0)函数控制无人机,在有风的情况下,Vz值给到1都不会上升,无风环境下给0.1就会上升,请问下这个函数有没有受到其他传感器的影响,和遥控器推油门的效果是一样的吗?
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sample中没有提供,可以参考dji_control.cpp中的实现更改flag实现,图片提供一个示例供参考。 ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/YaY4sU5RkxMNx6RgHUgsIkOmD/?name=inline840327844.png) 飞行控制论坛相关帖: https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/900006773463-OSDK-%E7%A4%BA%E4%BE%8B%E4%BB%A3%E7%A0%81%E8%A7%A3%E6%9E%90-%E9%A3%9E%E8%A1%8C%E6%8E%A7%E5%88%B6
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