目前飞机M300RTK 当前固件版本为 V01.00.0108 ， H20T当前固件版本为V01.00.0...

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DJI Developer Support

• 2021年12月23日 11:10

目前飞机M300RTK 当前固件版本为 V01.00.0108 ， H20T当前固件版本为V01.00.0108 ，OSDK开发使用4.1版本， 请问需要固件版本升级吗？如果需要升级，要升级到哪个版本？谢谢

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月24日 02:34

  V01.00.0108版本有点旧，建议升级到最新版本。相关版本请参考官网的releaseNote。 https://dl.djicdn.com/downloads/matrice-300/20211130/M300_RTK_Release_Notes_cn_20211130.pdf 使用最新版本固件，也可以考虑使用新集成OSDK功能的PSDK 3.0进行开发。PSDK 3.0中OSDK功能和硬件连接均可参考OSDK 4.1. PSDK 3.0 github: https://github.com/dji-sdk/Payload-SDK 入门指导可以参考： https://sdk-forum.dji.net/hc/zh-cn/articles/4408437830041-PSDK-3-0%E7%89%88%E6%9C%ACOSDK-OSDK-5-0-%E9%83%A8%E5%88%86%E7%9B%B8%E5%85%B3%E4%BB%8B%E7%BB%8D%E4%B8%8E%E6%8C%87%E5%BC%95

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