PSDK与MSDK有启动顺序要求？PSDK与MSDK通过CommandData方式通讯。如果无人机与PSDK先启动...

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DJI Developer Support

• 2021年12月21日 19:27

PSDK与MSDK有启动顺序要求？PSDK与MSDK通过CommandData方式通讯。如果无人机与PSDK先启动，遥控器上的MSDK应用后启动，可以正常注册PSDK回调事件并接收数据，期间重启MSDK应用也可以正常恢复；但是，如果先启动MSDK应用，然后再启动无人机与PSDK，则接收不到PSDK数据，PSDK日志中无异常。跟踪打印MSDK中的各监听事件（DJISDKManager.SDKManagerCallback），发现无人机断电重开后，仅有无人机的onProductChanged事件，及AIR_LINK的onComponentChange事件。请问，有什么办法保证先启动MSDK应用的情况下，能够获知PSDK负载已连接？

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月22日 07:24

  启动没有顺序要求，onComponentChange里面可以监听到Payload连接，监听到以后你再getPayload，再设置CommandData的callback吧。

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  Jerry

  • 2021年12月23日 11:42

  目前在MSDK中监听不到 Payload 的 onComponentChange 事件。无人机断电重开的情况下，仅能监听到 无人机的onProductChanged事件，及AIR_LINK的onComponentChange事件。

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  DJI Developer Support

  • 2021年12月24日 07:22

  想起来了，这是个bug，已经被修复合入4.16版本了。4.16版本下周放出后你就可以监听到paylaod的onComponentChange安装和拆卸事件。

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  Jerry

  • 2021年12月31日 14:36

  经验证，4.16版本未修复该BUG。

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  DJI Developer Support

  • 2022年01月04日 03:33

  我用4.16又测试了一下，没问题。我在想是不是你实际上没有成功引入4.16，你是否使用了UXSDK 4.15？UXSDK 4.15内部自引用了MSDK 4.15.1，你要在UXSDK4.15里exclude module dji-sdk。

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  周斌

  • 2023年05月12日 06:27

  我用的uxsdk4.16.2同样的现象怎么解决啊

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