OSDK.4.1 当云台角度不正确时,M300航点动作云台yaw 方向不准的解决办法。实际测试过程中,无人机开机后云...
已完成OSDK.4.1 当云台角度不正确时,M300航点动作云台yaw 方向不准的解决办法。实际测试过程中,无人机开机后云台角度不对,与实际角度可能有100度的差。此时使用OSDK上传航线中带有控制云台角度的航点附加动作,云台的朝向会混乱。大概会差出起飞的角度差±20度。1:OSDK相同的代码如果起飞时无云台角度差,云台方向会正常。2,无人机开机后云台角度不对时:使用MSDK执行同样的航点动作,云台显示的角度依然会出错,但实际执行的角度会正确。请问OSDK应使用说明模式 能达到MSDK的效果。
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航点任务云台转动动作角度: ctrl_mode设置为0 是绝对位置,duationTime单位是0.1s,可以设置大一点。可以具体提供一下云台的错误角度值(应设置多少,实际角度是多少) ![](https://djisdksupport.zendesk.com/attachments/token/nVvgLGdoS3BjmWSZGQI4Ayh9x/?name=inline1847675287.png)
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