测试机型(M300 RTK),飞机固件版本(03.000.0101),相机H20T(03.00.01.02),云台试...
已完成测试机型(M300 RTK),飞机固件版本(03.000.0101),相机H20T(03.00.01.02),云台试跟随模式,调用SDK Gimbal.rotate方法,转动模式为RotationMode.ABSOLUTE_ANGLE,调整yaw。发现如果飞机的的机头朝向跟起飞的朝向不一致(飞起后人为转动过机头),调整gimbal的yaw值飞机机头有时也会跟着旋转,而且没有任何规律,这是什么原因?我只是调整了gimbal的yaw。
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这个问题不符合设计,需要看数据分析,你把飞控日志从Assistant2里导出发到网盘里我们看一下。 Link:https://pan-sec.djicorp.com/s/53nCziYjyXeNSWD dji123
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