关于RTK 位置和Fusion位置 getFusionMobileStationLocation()的说明:“移动台...
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getFusionMobileStationLocation()的说明:“移动台的融合位置(以度为单位)。它是 GPS 和 RTK 的结合。当 RTK 可用时,飞行控制器使用该位置进行导航(例如航路点任务)。”
请问下这个函数getFusionMobileStationLocation和getMobileStationLocation函数有什么不同?我们通过调用函数发现此两个数据在小数点后第6位有不同,且getFusionMobileStationLocation位置小数点第六位已知在变化中,均匀变大或者变小;而getMobileStationLocation很稳定,只是第7位来回变化;
请问在RTK模式下飞行的过程中是用的getFusionMobileStationLocation获取的数据作为导航的依据吗?因为getFusionMobileStationLocation里面说明RTK有效时获取的就是按照这个值导航的。
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