OSDK 什么情况下SmartBatteryDynamicInfo中batteryState的selfCheckEr...

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DJI Developer Support

• 2021年09月16日 02:53

OSDK 什么情况下SmartBatteryDynamicInfo中batteryState的selfCheckError会不为0？如何进行电池异常排查？是否pilot中智能电池也会显示异常？

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月16日 03:48

  selfCheckError不为0可以对应查看代码定义： ​ 电池异常也可以通过pilot APP查看。

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  JRay

  • 2021年09月16日 10:00

  这些枚举的异常信息有没有对应的解释说明或者释义？

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  DJI Developer Support

  • 2021年09月17日 02:42

  暂时没有提供具体的解释说明，此参数对应电池的热敏电阻、MOS开关、电芯等异常，我们已经提交评估并增加注释说明。若有提供，我们将及时备注提供。

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  kyle.cai

  • 2021年10月19日 06:46

  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_NORAML = 0, // 电池正常
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_NTC_ABNORAML = 1, // 电池自检NTC异常
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_MOS_ABNROMAL = 2, // 电池自检MOS异常
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_R_ABNORMAL = 3, // 电池自检采样电阻异常
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_CELL_DAMAGE = 4, // 电池电芯损坏
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_CAL_EXP = 5, // 电池未校准
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_GAUGEPARM_EXP = 6, // 电量计参数异常
  DJI_BATTERY_SELF_CHECK_RES = 7, // 保留

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