计划飞行/指点飞行 结束后,机场状态不正确
已完成计划飞行/指点飞行 结束后,机场状态一直是作业中,大概5/6分钟才会变为空闲中,这个问题之前没有,就是今天突然出现了
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尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 1.飞行区形状设置为多边形时需要首尾坐标一致,形成闭环,例:四边五点。 2.自定义飞行区功能会获取最新的文件生效,用户需要清空自定义飞行区,只要重新上传空文件即可。 3.flight_areas_drone_location这个方法表示,飞行器与自定义飞行区的飞行过程中的距离,如果项目中没有自定义飞行区并且未处于飞行状态,是没有相关推送的。 4.自定义飞行区在任务中无法实时同步,需要无人机回舱才能下发新的自定义飞行区。 根据这个注意事项,再看下 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持 -
下发的指令就是航线执行,flighttask_execute,测试了下,只要碰到自定义限飞区,那机场状态就一直是作业中,mqttX工具显示一直在回调下面这个消息
{
"bid": "1d34920c-e0d6-49f0-b02a-91f169e2xxxe",
"data": {
"output": {
"progress": {
"current_step": 35,
"percent": 95
},
"status": "failed"
},
"result": 321528
},
"method": "flighttask_progress",
"need_reply": 1,
"tid": "02311b4b-035a-49ee-90fc-f34075cach8a",
"timestamp": 1729667369620,
}
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