itstudying
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itstudying 的最新活动-
itstudying 进行了评论,
调用链路怎么调试
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itstudying 创建了一个帖子,
航线飞行时,碰到自定义限飞区边界,没有进flighttaskProgress回调方法
已完成航线飞行时,碰到自定义限飞区边界,MQTTX里面【上报航线任务进度(flighttask_progress)】有消息,都是代码里面没有进入flighttaskProgress回调方法。
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itstudying 进行了评论,
下发的指令就是航线执行,flighttask_execute,测试了下,只要碰到自定义限飞区,那机场状态就一直是作业中,mqttX工具显示一直在回调下面这个消息 { "bid": "1d34920c-e0d6-49f0-b02a-91f169e2xxxe", "data": { "output": { "progress": { "current_step"...
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itstudying 创建了一个帖子,
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itstudying 进行了评论,
碰到自定义飞行区马上返航,然后机场状态不对,其他情况都正常
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itstudying 进行了评论,
什么意思,是空文件吗,那其他2个问题呢
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itstudying 进行了评论,
1、清除自定义飞行区,重新上传空文件,空文件指的是json结构必须要有,就是没有图形数据,还是说就是空文件,里面什么都没有 2、自定义飞行区里面的注意事项看起来好像和机场状态不对没什么关系 3、API文档里面说 航线它会自动绕行禁飞区,现在是航线触碰到禁飞区边界,会自动返航
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itstudying 进行了评论,
没有链接,机场型号 DJ dock2 M3D 10.01.1607
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itstudying 进行了评论,
自定义飞行区注意事项 在哪里看 不只是自定义飞行区,其他情况也会是这样的
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itstudying 进行了评论,
有报错 ,因为触发了自定义飞行区边界 flighttask_progress没有回复