计划飞行/指点飞行 结束后,机场状态不正确

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19 条评论

  • newobj

    检查一下你的flighttask_progress处理事件是否有报错,导致没有回复成功,机场就会一直发送这个报文给你,又或者你回复的报文是否携带了bid,tid,method

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  • itstudying

    有报错 ,因为触发了自定义飞行区边界

    flighttask_progress没有回复

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以查看一下注意事项:自定义飞行区注意事项 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • itstudying

    自定义飞行区注意事项 在哪里看

    不只是自定义飞行区,其他情况也会是这样的

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 点我发给你的连接:自定义飞行区注意事项 说一下你的具体操作和现象。机场型号和固件版本是多少? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • itstudying

    没有链接,机场型号 DJ dock2  M3D  10.01.1607

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 1.飞行区形状设置为多边形时需要首尾坐标一致,形成闭环,例:四边五点。 2.自定义飞行区功能会获取最新的文件生效,用户需要清空自定义飞行区,只要重新上传空文件即可。 3.flight_areas_drone_location这个方法表示,飞行器与自定义飞行区的飞行过程中的距离,如果项目中没有自定义飞行区并且未处于飞行状态,是没有相关推送的。 4.自定义飞行区在任务中无法实时同步,需要无人机回舱才能下发新的自定义飞行区。 根据这个注意事项,再看下 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • itstudying

    1、清除自定义飞行区,重新上传空文件,空文件指的是json结构必须要有,就是没有图形数据,还是说就是空文件,里面什么都没有

    2、自定义飞行区里面的注意事项看起来好像和机场状态不对没什么关系

    3、API文档里面说  航线它会自动绕行禁飞区,现在是航线触碰到禁飞区边界,会自动返航

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 自定义飞行区文件 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • itstudying

    什么意思,是空文件吗,那其他2个问题呢

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 你自定义飞行区是怎么定义的? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 你整个操作步骤是怎么操作的?问题的具体现象是怎么出现的? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • itstudying

    碰到自定义飞行区马上返航,然后机场状态不对,其他情况都正常

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 报的是什么错误信息 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 把下发指令和返回信息发出来看一下 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • itstudying

    下发的指令就是航线执行,flighttask_execute,测试了下,只要碰到自定义限飞区,那机场状态就一直是作业中,mqttX工具显示一直在回调下面这个消息

    {
      "bid": "1d34920c-e0d6-49f0-b02a-91f169e2xxxe",
      "data": {
        "output": {
          "progress": {
            "current_step": 35,
            "percent": 95
          },
          "status": "failed"
        },
        "result": 321528
      },
      "method": "flighttask_progress",
      "need_reply": 1,
      "tid": "02311b4b-035a-49ee-90fc-f34075cach8a",
      "timestamp": 1729667369620,
    }

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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 321530:飞行器飞行航线过程中轨迹规划失败,航线任务已暂停 这个错误不是已经很明显了吗?还有什么其他的问题吗? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 不好意思 321528 触碰自定义飞行区边界,航线任务已暂停 还有什么其他的问题吗? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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  • DJI Developer Support
    尊敬的开发者, 您好,感谢您联系DJI 大疆创新。 你离飞行区边界远一些是否还有同样的问题? 希望我们的解决方案能够帮到您,感谢您的邮件,祝您生活愉快! Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持
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