PSDK执行航线频繁意外暂停

已完成

drunk_solder

2024年10月10日 06:52

环境：

Linux系统，PSDK 3.8.0，无人机为Matrice 3D

现象：

代码中完全未使用waypoint的暂停和继续执行的接口，执行航线任务，总是在第一个航点处频繁触发暂停，在遥控器上恢复执行后仍然触发暂停，飞行器和遥控器日志如下，能否通过日志分析下可能是什么导致的？

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评论

4 条评论

DJI Developer Support

2024年10月11日 08:39
您好，很抱歉为您带来不便，我们已收到您的日志，请问下您是否还记得时间点？便于我们更快定位日志。
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drunk_solder

2024年10月11日 11:22
总共执行三次任务

2024-10-10 11:20:10 到 2024-10-10 11:25:10之间是第一个任务出现暂停的时刻，遥控器按下继续，依然触发暂停
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DJI Developer Support

2024年10月12日 10:43
您好，感谢您的补充，我们将尽快分析您的日志。
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DJI Developer Support

2024年10月21日 02:52
您好，感谢您的耐心等待，我们从研发团队处拿到了更新和结论：主要是上方向，原因是天空特征不明显，标定有时偏差较大，后续版本（下个版本）会有相关优化，当前如果要简单规避可以考虑给机场挪个朝向，一开始飞机看不到大楼，所以第一个航点不容易出问题。
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