drunk_solder

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drunk_solder 的最新活动

  • drunk_solder 创建了一个帖子，

    PSDK视频码流帧率疑问

    1. 社区
    2. Payload SDK

    环境：Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 想问下无人机liveview的视频流当中，H264的I帧频率是否可以改到固定频率？比方说半秒或者1秒一次

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  • drunk_solder 创建了一个帖子，

    PSDK拉取的直播视频流可以变更分辨率么？

    1. 社区
    2. Payload SDK

    环境：Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D PSDK拉取的直播视频流可以变更分辨率和帧率么？

    • drunk_solder
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  • drunk_solder 创建了一个帖子，

    PSDK遇到无人机主动低电降落，高度低至0.5米时仍然需要手动确认

    1. 社区
    2. Payload SDK

    Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 目前遇到的一类场景是，无人机极低电量时会触发自主返航，遥控器始终是开启状态 但是无人机低电自主返航，在到达home点降落时 1.有时会自己直接落地 2.有时会停留在0.5M高度等待遥控器确认，甚至一直持续到5%电量都不降落，一直等遥控器的确认 实际场景需要无人机在极低电量时直接降落，不希望此时还需要遥控器操作介入，想问下什么...

    • drunk_solder
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  • drunk_solder 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线

    那么再有一个问题是，如果PSDK对航线执行了暂停和继续，继续执行时也要保持3秒PSDK通讯正常么？

  • drunk_solder 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线

    对应的通讯指令都是通过串口进行确认的吧？有相关的异常规避建议么？ 对于提到的上传后3秒内，是指DjiWaypointV3_UploadKmzFile 调用后的时间段内还是DjiWaypointV3_Action(DJI_WAYPOINT_V3_ACTION_START )  后的时间段？如果是前者，是否可以通过增大两者间隔来避免错误？

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  • drunk_solder 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线

    这边实际看到的不是暂停，是直接终止了    既然是通信异常导致任务不执行，为什么接口却返回了成功？ 还是说PSDK发起的任务执行，启动是成功的，但是执行过程需要维持PSDK持续通信（与任务有关的数据）正常，才能确保无人机继续执行这个PSDK发起的任务，否则就会出现这种异常终止？ 此外方便说明下，具体通信异常的内容么？

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    • drunk_solder
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  • drunk_solder 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线

    抱歉，重新查找了对应日志，发声时刻应该在，不超9秒航线自己暂停了，期间视频流在持续拉取 2024-10-25 17:44:12 到 2024-10-25 17:44:30之间  任务回调和10月22日相同

  • drunk_solder 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线

    那次启动具体时间段在10月22日 16:35到16:36之间 用PSDK上传完KMZ之后，调用DjiWaypointV3_Action(DJI_WAYPOINT_V3_ACTION_START); 启动航线，实际返回0，标准流 日志中显示了Warning级别的djiPsdk日志，看下是否有关联 从任务回调看，准备开始执行时突然终止  

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  • drunk_solder 创建了一个帖子，

    PSDK执行任务过程中拉取视频流

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    1. 社区
    2. Payload SDK

    Linux系统，PSDK 3.9.1，无人机为Matrice 3D 执行任务过程中，拉取视频流，中间有段时间出现如下日志，请问会有什么影响？ 而且出现这类日志时，调用DjiLiveview_StopH264Stream  导致程序异常了

    • drunk_solder
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  • drunk_solder 进行了评论，

    1. 社区
    2. Payload SDK
    3. PSDK启动航线后，检测到无人机主动退出航线

    PSDK端的日志被刷掉了，能否先在当前日志上排查？

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    • drunk_solder
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