Matrice 3D无人机降落相关疑问

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drunk_solder

当前使用Matrice 3D无人机和PSDK3.8 进行开发

对于Matrice 3D的降落过程有几点疑问：

1. 如果使用大疆机场2，PSDK控制无人机飞行到机场2上方，并调用PSDK的自动降落（不是返航）API，此时无人机是否会使用视觉进行落点位置判断并精准降落？

如果会，那么机身的朝向角会根据视觉判断调整到与机场朝向一致么？

2.不使用用机场2的情况下（也就是任意地点起飞），如果是使用PSDK调用自动返航，那么返航降落时，机身朝向由什么决定？是否是起飞时的机身朝向？

如果起飞后手动刷新返航点（与起飞点不同），那么此时调用自动返航的话，降落时机身朝向是如何判定的

3. 如果是改成使用MSDK开发，MSDK所提供的精准降落接口setPrecisionLandingEnabled，在一键返航时，是否会确定降落时机身朝向？确定的判断逻辑是怎样的？

 

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评论

5 条评论

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  • DJI Developer Support
    您好， 1、很抱歉，当前PSDK未适配机场降落，调用降落逻辑不会降落到机场的指定位置，会按照智能降落的逻辑降落，不会判断机场内的图标。 2、最终的机身朝向会随着飞控飞行逻辑修改，这个不是固定的。 3、此问题我们帮您转由MSDK团队回答。
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  • drunk_solder

    那么对于第3点中提到的，MSDK在新版本上已经增加的精准降落接口setPrecisionLandingEnabled

    后续是否有可能在PSDK侧增加一个相同性质的对应接口？也就是让PSDK也拥有和MSDK一样的精准降落功能？

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  • DJI Developer Support
    抱歉，MSDK是不支持M3D的，因此setPrecisionLandingEnabled很可能在M3D上是不生效的。飞机降落时的姿态将由飞机自动进行调整。
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  • drunk_solder
    • 已编辑于

    这里说的MSDK不支持M3D，是指哪一种情况：

    1.MSDK部分接口在M3D上无效？

    2.完全无法对M3D进行飞行控制？

    3.无法获取飞机状态和数据？

    MSDK程序运行时，如果遥控器开机了但没有启动Dji Pilot程序，是否影响M3D飞机使用RTK网络定位？

    此外，PSDK侧有可能增加对应的API接口么？

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  • DJI Developer Support
    您好，这个需求我们已反馈给研发团队，需要评估下工作量和接口使用带来的安全隐患。若有更新和结论，我们会再次同步给您的。
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