航线计划，航点类型执行失败

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itstudying

• 2024年07月17日 11:52

上云API 新建航线，5个航点，每一个航点是一个航点类型，依次为：【协调转弯，不过点，提前转弯、直线飞行，飞行器到点停、曲线飞行，飞行器到点停、曲线飞行，飞行器过点不停、平滑过点，提前转弯】这样设置航线计划无法起飞

错误码：322546

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  itstudying

  • 2024年07月18日 02:57

  template.kml 和  waylines.wpml 里面都有设置航点的转弯类型。以哪个文件里面为准呢

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月18日 04:26

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 322546：航线文件存在问题，检查航线文件内容。建议使用司空或者pilot生成一份航线文件。 template.kml 和 waylines.wpml 的关系您可以查阅以下文档，需要保持一致：https://developer.dji.com/doc/cloud-api-tutorial/cn/api-reference/dji-wpml/overview.html 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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