飞行控制失败

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itstudying

• 2024年07月17日 02:53

飞行控制不成功，以下是飞行控制操作步骤：

获取drc链接的mqtt客户端的连接参数，进入指令飞行控制模式，飞行控制权抢夺，DRC-飞行控制。

在MQTTX里面没有找到 DRC-飞行控制 相关的指令

 

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月17日 03:07

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您可以监控下drc_status_notify确定drc是否正常连接，建议先飞行控制权抢夺再进入指令控制。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  itstudying

  • 2024年07月17日 05:50

  MQTT里面没有 drc_status_notify 通知，就是意味着 没有进入指令飞行控制模式 吗

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月17日 06:14

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 正常是可以监听到该方法的，您可以监听下osd的drc_state做消息补偿。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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  itstudying

  • 2024年07月17日 06:21

  drc_state 无人机osd里面没有看到该属性

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  itstudying

  • 2024年07月17日 06:23

  正常来说 进入指令飞行控制模式之后drc_state 状态就为1或者2吗

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  DJI Developer Support

  • 2024年07月17日 06:28

  尊敬的开发者， 您好，感谢您联系DJI 大疆创新。 您机场和无人机固件版本多少？是最新的吗？drc_state 状态为2，即可下发飞行指令。 希望我们的解决方案能够帮到您，感谢您的邮件，祝您生活愉快！ Best Regards, DJI 大疆创新SDK技术支持

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