PSDK获取的RTK坐标是否以无人机几何中心为准？

已完成

drunk_solder

2024年07月12日 01:30

使用PSDK进行手动校准位置后进行降落，落点是坐标是取用固定坐标点（某次无人机在地面时获取的RTK坐标），但是每次校准的位置降落后都是机身向后了5-10cm

是否有可能是RTK上报的坐标并非机身几何中心？

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评论

3 条评论

DJI Developer Support

2024年07月12日 09:41
您好，请问下您使用的是哪一款机型？我们为您确认下。
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drunk_solder

2024年07月15日 06:05
Matrice 3D
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DJI Developer Support

2024年07月16日 02:50
您好，我们与内部团队确认到，M3D机型的RTK上报坐标是机身几何中心的，这个信息没错。
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