PSDK获取无人机信息疑问

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drunk_solder

在M3D无人机上使用PSDK3.8订阅无人机信息，Linux系统环境，存在如下疑问

相机订阅：

1.获取焦距倍数，函数接口DjiCameraManager_GetOpticalZoomParam返回0，但是焦距取出来的currentOpticalZoomFactor一直是0，与遥控器看到的焦距放大倍数不一致

电池订阅：

1.电池订阅是否可以获取到电池固件版本？或是否有其他可获取电池固件信息的接口？

RTK订阅：

1.RTK_SOLUTION和YAW_INFO订阅共用同一个枚举类型，想问哪些值是属于RTK_SOLUTION订阅的？以及如何判定RTK收敛？

 

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评论

6 条评论

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  • drunk_solder

    论坛Support能回复一下不？挂了两天了。。。

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  • DJI Developer Support
    您好，抱歉让您久等了， 1、我们复测确认到，这个是个bug，目前已反馈给研发团队进行确认和修复。 2、PSDK中的电池订阅不支持拿到电池固件版本，只支持您拿到电池电压、电流、容量百分比等信息。 3、枚举中的所有值实际上适用于RTK和YAW_INFO的状态，枚举中的值由小到大表示数据越来越准确，但只有当值为50时，RTK才是收敛状态，此时PSDK才会切换和使用RTK的数据。
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  • drunk_solder
    • 已编辑于

    感谢回复！那么对于问题

    1.获取变焦倍数预计可能在哪个版本修复？因为近期有留意到先后发布了3.8.1和3.9.0，所以不清楚下一个版本会在什么时候

    2.从已有的数据结构看，电池序列号也是拿不到的，是么？

    3.目前RTK_SOLUTION读取到的值为16，遥控器上已经设定了RTK账号，RTK未到达50，也就是收敛状态，可能得原因是什么？是否是遥控器设置不正确？

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  • DJI Developer Support
    1、下个版本预计在7月中发布，但是这个修复可能无法包含进该版本，因为新版本已经在测试中了。时间上来不及了。 2、对的，电池序列号和固件版本只能在Pilot上看到，PSDK中只能拿到电池状态类的信息，产品类的信息还无法拿到。方便问下您的需求场景吗？我们可以评估下看是否有必要适配这部分信息的获取功能。 3、您如果还是处于未收敛状态的话，可以更换环境再尝试下，有可能是环境的干扰（常见的是电离层活动频繁）或遥控器网络不佳导致的。 另外我们注意到您提了重复的问题，建议您在同一个论坛中沟通，避免混淆。
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  • drunk_solder

    业务场景是电网巡检，对于飞机本身的一些基础静态信息和状态信息还是有需求的

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  • DJI Developer Support
    您好，好的，我们这边记录反馈一下，目前状态信息是可以拿到的，您需要的序列号、固件等信息需要研发团队评估下看是否能够支持。
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